被Nature亮点报道，中国科学家突破液滴操控瓶颈

主要观点总结

文章介绍了液滴操控技术在多个领域的应用及挑战，重点介绍了一种亲水性硬磁软体机器人(HMSR)的开发及其在某些领域的应用优势。该机器人通过创新设计攻克了传统磁控方法的局限，具备高效、精准的液滴操控能力，为生化分析、生物医学等领域提供了新的工具。

关键观点总结

关键观点1: 传统磁控方法的局限

传统磁控技术依赖添加磁性颗粒驱动液滴，存在磁力微弱、运动速度和体积受限以及颗粒残留污染的问题。

关键观点2: HMSR机器人的开发

李雷研究员团队开发出一种亲水性硬磁软体机器人（HMSR），采用多孔Ecoflex弹性体基体，嵌入钕铁硼颗粒，经氧等离子处理实现超亲水性。

关键观点3: HMSR机器人的性能特点

HMSR机器人在弱磁场下可高速运输液滴，最大操控液量达900 μl，具备精准分裂液滴能力。此外，它还能操控酸碱反应，通过液滴粘附高效移除微粒。

关键观点4: HMSR机器人的应用领域

HMSR的成功开发为生化检测、微创手术等提供了新工具，有望推动微流控芯片、靶向给药及微创手术的发展。