灵巧手：结构向高承载发展，丝杠数量或将倍增——机器人新技术专题（四） | 国金电新&汽车

主要观点总结

文章主要讨论了机器人灵巧手的发展趋势和特点，包括自由度、感知能力、驱动装置、传动装置和传感器装置等方面。文章指出灵巧手往更高自由度、高感知能力和低成本提升方向发展，并给出了相关建议和风险提示。

关键观点总结

关键观点1: 灵巧手发展趋势

基于功能性和长期目标，灵巧手往人手方向发展是大势所趋。当前正在向更高自由度、高感知能力和低成本提升方向发展。

关键观点2: 灵巧手的组成部分

灵巧手包括驱动装置、传动装置和传感器装置等部分，其中驱动装置预计采用空心杯电机和无刷有齿槽电机为主，传动装置正在从腱绳向丝杠切换，传感器装置中触觉传感器是价值量最大的部分。

关键观点3: 灵巧手的技术进展和挑战

特斯拉的灵巧手已经采用了较高的自由度，并且正在不断提高。国内企业在电机和传动技术方面已经取得了进展，但在传感器和高端市场方面仍面临挑战。降低成本和提高性能是未来的主要发展方向。

关键观点4: 投资建议

根据特斯拉公开资料，未来灵巧手的驱动方式、传动方式和感应方式可能会有一些变化，投资者可以关注相关的电机、丝杠和传感器公司。

关键观点5: 风险提示

投资者需要注意机器人落地进展、现有主业下游发展、竞争加剧和价格超预期下降等风险。