机器人设计进入AI时代，输入指令自动生成，3D打印直接成型

主要观点总结

生成式人工智能（GenAI）在机器人制造领域取得突破性进展。通过扩散模型技术，机器人设计可自主生成并在仿真环境中评估后投入制造。CSAIL实验室发布两个新机器人项目成果，利用人工智能改进和加速机器人设计。技术已应用于微型弹跳机器人研发，通过AI优化提升弹跳高度并降低跌落概率。此外，该技术在滑翔机器人设计制造中也有应用，生成式AI与仿真技术融合使机器人更智能、建造过程更快速高效。

关键观点总结

关键观点1: 生成式人工智能在机器人制造中的突破性应用

扩散模型技术可自主生成机器人结构及其控制系统，并在仿真环境中完成评估后投入制造。CSAIL实验室发布的新机器人项目成果利用人工智能改进和加速了机器人设计。

关键观点2: 微型弹跳机器人的研发

AI优化提升了弹跳机器人的弹跳高度并降低了跌落概率。通过迭代生成形态变体，最终确定了能提高弹跳效率的优化方案。

关键观点3: 扩散模型在滑翔机器人设计制造中的应用

研究团队与威斯康星大学麦迪逊分校合作，通过生成式AI与仿真技术融合，创造出高效的滑翔机器人设计方案。这种融合使机器人更智能，整个建造过程更快速、更直观、更高效。

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