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​多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用

新机器视觉  · 公众号  · AI  · 2025-08-17 21:35
    

主要观点总结

本文介绍了大幅面多相机视觉系统的应用,主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。文章分为两部分,一部分是相机间无重叠部分的情况,另一部分是相机间有重叠部分的情况。每种情况都介绍了两种典型的方法。

关键观点总结

关键观点1: 相机间无重叠部分的情况

介绍了两种典型方法,一种是大标定板统一坐标方案,另一种是相对运动统一坐标方案。这两种方案都用于大幅面多相机高精度的定位和测量。

关键观点2: 相机间有重叠部分的情况

也介绍了两种典型方法,一种是标定方法拼接图像,另一种是非标定方法拼接图像。这两种方案都用于场景的拼接等,适用于不同的应用场景和需求。


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