​多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用

主要观点总结

本文介绍了大幅面多相机视觉系统的应用，主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。文章分为两部分，一部分是相机间无重叠部分的情况，另一部分是相机间有重叠部分的情况。每种情况都介绍了两种典型的方法。

关键观点总结

关键观点1: 相机间无重叠部分的情况

介绍了两种典型方法，一种是大标定板统一坐标方案，另一种是相对运动统一坐标方案。这两种方案都用于大幅面多相机高精度的定位和测量。

关键观点2: 相机间有重叠部分的情况

也介绍了两种典型方法，一种是标定方法拼接图像，另一种是非标定方法拼接图像。这两种方案都用于场景的拼接等，适用于不同的应用场景和需求。