【机器人】字节跳动发布通用机器人模型GR-3，支持高泛化、长程任务、柔性物体双臂操作

主要观点总结

本文介绍了GR-3模型的特点和优势，包括处理长程任务、高灵巧度操作、理解抽象语言指令、泛化到新物体和环境的能力等。文章还提到了GR-3模型与先前模型的差异，以及团队如何利用VR设备采集数据提升模型的能力。最后，提供了相关资源链接和免责声明。

关键观点总结

关键观点1: GR-3模型的能力

GR-3模型具备处理长程任务和高灵巧度操作的能力，能理解包含抽象概念的语言指令，还能进行泛化到新物体和环境的操作。

关键观点2: GR-3模型与先前模型的差异

GR-3模型不同于此前需要大量机器人轨迹训练的VLA模型，能通过少量的人类数据实现高效微调，快速且低成本地迁移至新任务和新物体。

关键观点3: 团队利用VR设备提升模型能力的方法

团队通过征集基于VR设备的人类轨迹数据，用于训练GR-3模型。结果发现，只需采集10条轨迹数据，就能显著提升GR-3操作物体的成功率。

关键观点4: 其他相关信息

文章提供了相关资源的链接，包括项目主页、AI加油站系列教程等。同时，文章还包含了免责声明，部分文章和信息来源于互联网，不代表本订阅号赞同其观点和对其真实性负责。

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