活动回顾 | 《科研破冰行动》第二届吴院科普沙龙——《具身智能：谁说这机器人做饭不好，这豆太棒了！》

主要观点总结

第二届吴院科普沙龙活动回顾与介绍

关键观点总结

关键观点1: 活动介绍

第二届吴院科普沙龙活动于2024年12月1日下午在D1-b110报告厅举行，活动主题为《具身智能：谁说这机器人做饭不好，这豆太棒了！》。活动流程包括主持人介绍、四位学生讲者的分享以及现场提问和自由讨论环节。

关键观点2: 活动流程与学生讲者分享内容

活动流程包括主持人庄辉平教授的开场介绍，他强调了科普沙龙的基本理念和特点，并发出科普讲者和科研兴趣的邀请。接着是四位学生讲者的分享，包括康浩岚的指令驱动灵巧抓取系统、吴坤鹏的模仿学习与ALOHA机器人、谢李培的端到端预训练具身智能大模型以及李颖欣的Sim2Real具身智能训练方法和闫韶琛的流匹配模型在机器人操作领域的应用。

关键观点3: 现场提问与自由讨论

现场提问环节，同学们就讲座中的关键问题或感兴趣的内容提出疑问，讲者们耐心回答。自由讨论环节，同学们一边享受丰富的茶点，一边与学生讲者们展开热烈又自由的讨论，学术氛围浓厚。

关键观点4: 活动总结

在短短的一个半小时内，学生讲者与同学们共同沉浸在轻松愉快的学术科普氛围内，干货满满的学术科普、学生讲者的认真准备以及学生之间的热烈讨论造就了本次科普沙龙活动的圆满成功。

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