国产机器人深圳街头遛弯视频海外爆火，230 万网友疯狂围观，英伟达 AI 科学家也看懵了

主要观点总结

本文介绍了在深圳街头引发关注的网红人形机器人SE01，其通过强化学习训练，采用模拟到现实技术的神经网络控制。SE01的开发者众擎机器人公司致力于研发通用智能机器人，特别是面向行业场景和科研教育的人形机器人。SE01拥有自然步态和动作流畅的特点，使用了绳驱动柔性力控方案降低制造成本和提高使用寿命。其创始人赵同阳表示人形机器人将在未来改变时代，目前正在攻克核心技术以实现大规模落地。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人SE01成为网红。

SE01在深圳街头被拍摄并引起广泛关注，其通过强化学习训练并拥有自然步态。

关键观点2: 众擎机器人公司研发SE01。

众擎机器人公司致力于研发通用智能机器人，SE01采用模拟到现实技术的神经网络控制，拥有绳驱动柔性力控方案。

关键观点3: SE01的技术特点。

SE01采用仿生灵巧手和机械双臂设计，身高高达170cm，体重约为55kg，具备多种自由度。其亮点在于不使用六维力传感器和行星滚柱丝杆，却能实现流畅运行和工业级寿命。

关键观点4: 人形机器人的挑战与前景。

人形机器人面临核心技术、成本高昂、维护困难等挑战。然而，众擎机器人通过采用绳驱动柔性力控方案降低了成本并提高了使用寿命。人形机器人的发展将改变时代，需要克服技术难关以实现大规模落地。

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