L3级自动驾驶车辆HMI交互效果研究

主要观点总结

实验3的目标是检查在模拟高速公路驾驶条件下，操作员如何识别和应对危险，以及不同的视觉分配策略如何影响这一过程。实验检查了操作员对不同警告和驾驶场景的反应，包括从自动驾驶中接管控制或交还控制权。研究包括三种警报类型：分阶段的、即将发生的外部威胁和即将发生的无外部威胁。每个参与者经历了所有三种警报类型，并在三个连续的驾驶会话中体验了它们。研究设计包括两个独立变量：控制警报类型和会话。九个依赖变量包括驾驶者行为、眼动行为和参与者主观评估。设施位于弗吉尼亚智能路的测试轨道上，并使用2012款雷克萨斯RX450h作为实验车辆。参与者被分为四组，以确保不同年龄组都有代表。实验后，参与者被要求完成体验后的信任量表，并参与开放式访谈。

关键观点总结

关键观点1: 实验目的

研究在模拟高速公路驾驶条件下，操作员如何识别和应对危险，以及不同的视觉分配策略如何影响这一过程。

关键观点2: 实验方法

进行了一次单次暴露实验，参与者接受了车辆及其操作的全面熟悉，并进行了三次30分钟的实验性会话。每次会话中，参与者自由进行非驾驶相关任务，并在出现警告时接管车辆。

关键观点3: 实验设计

研究采用的是被试内设计，每位参与者完成了三次连续的驾驶会话，每次会话使用一种警告类型；所有参与者恰好接收所有警告类型一次。

关键观点4: 独立变量

研究设计包括两个独立变量：控制警报类型和会话。警报类型有三个层级，分别代表不同紧迫性的警告；会话是三个层级的组内变量，每个参与者的体验发生在三个连续的会话中。

关键观点5: 依赖变量

研究设计包括九个依赖变量，包括驾驶者行为、眼动行为和参与者主观评估。这些变量帮助研究人员了解参与者如何响应警报和驾驶场景。

关键观点6: 设施与参与者

实验在弗吉尼亚智能路的测试轨道上进行，使用2012款雷克萨斯RX450h作为实验车辆。参与者年龄分布在四个组，以确保所有年龄组都有代表。

关键观点7: 实验后评估

实验后，参与者被要求完成体验后的信任量表，并参与开放式访谈，以了解他们对自动驾驶系统的感受和建议。

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