细数谐波减速器行业核心玩家

主要观点总结

该文章介绍了全球人形机器人行业报告，重点介绍了谐波减速器的相关内容。包括谐波减速器的产品序列、市场竞争格局、未来市场前景以及国内外企业在该领域的竞争情况。

关键观点总结

关键观点1: 谐波减速器是人形机器人关节旋转执行器的主流方案。

谐波减速器具有体积小、质量小、运动精度高、能在密闭空间下正常工作等优点，但因负载能力相对不足，需满足人形机器人对执行器的体积、重量、控制精度等较高要求。

关键观点2: 人形机器人未来市场为谐波减速器带来巨大机遇。

参考特斯拉方案，预计人形机器人产量将增长，到2030年，谐波减速器的市场规模有望达到百亿级别，随着人形机器人产量进一步提升，市场规模将达到千亿级别。

关键观点3: 谐波减速器种类多样，根据柔轮设计不同分为杯型、帽型两大类，并衍生出多种型号。

谐波减速器还根据产品零部件集成程度分为元件型和模组型。国内企业在部分强度指标上已经可以媲美甚至优于国际领先企业，但在精度指标、产品谱系完整程度以及专利数量上仍有差距。

关键观点4: 全球减速器行业以日系厂商为主，但国产替代趋势明确。

日本哈默纳科是全球谐波减速器市场份额的龙头，但随着国产企业的崛起，国产替代趋势明确。国内企业在部分强度指标上已经接近甚至超过国际领先水平，但在精度指标和专利数量上仍需努力。

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