3D视觉原理与应用—偏振三维重构技术

主要观点总结

本文主要介绍了偏振三维重构技术的原理和研究进展，包括基于镜面反射和漫反射信息的偏振三维成像技术，以及解决入射角和方位角多值性问题的多种方法。文章还介绍了融合深度图的偏振三维成像技术。

关键观点总结

关键观点1: 偏振三维重构技术原理

偏振三维重构技术是一种利用物体表面反射光的偏振特性来恢复其三维形貌的技术，通过偏振信息和表面法线方向的关系，结合物理模型或深度学习算法实现高精度三维重建。

关键观点2: 基于镜面反射信息的偏振三维成像技术

该技术主要利用镜面反射光的强偏振特性对金属、透明玻璃等表面材质光滑的目标进行三维成像。为解决入射角和方位角的多值性问题，采取了旋转测量法、可见光与红外双波段测量方法、多光谱偏振处理方法和主动照明法等多种方法。

关键观点3: 基于漫反射信息的偏振三维成像技术

该技术主要利用漫反射光进行三维成像，重点解决了方位角的不确定性问题。采用了结合光度立体视觉技术的方位角唯一性获取方法、结合阴影恢复法的方位角唯一性获取方法和融合深度图的偏振三维成像技术等方法。

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