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浙大“白犀”,打破吉尼斯世界纪录!

浙江大学  · 公众号  · 大学校园  · 2025-08-12 16:15
    

主要观点总结

浙江大学交叉力学中心联合航空航天学院和杭州国际科创中心人形机器人创新研究院研发的四足机器人“白犀”,以16.33秒完成百米冲刺,刷新了吉尼斯世界纪录。该机器人拥有坚固的金属“筋骨”和智能算法的“神经系统”,是“质智交叉”理念下的成果。其核心技术突破在于采用正向设计全流程优化方法,实现了机器人运动性能和稳定性的提升。研发团队通过多目标优化算法和精密动力学模型,协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统,使得“白犀”在硬件上具备强大基础。此外,“白犀”还具备实时控制算法,能够在复杂环境中自我调整,保持稳定。该机器人的研发不仅是一项技术成就,也展现了科研团队在智能制造领域的信心和能力。未来,“白犀”将在灾害救援、极端地形运输等领域发挥更大作用。

关键观点总结

关键观点1: 四足机器人“白犀”成功刷新吉尼斯世界纪录。

浙江大学交叉力学中心联合多个单位研发的机器人“白犀”,完成了百米冲刺,刷新了原由韩国机器人保持的记录。

关键观点2: “白犀”拥有坚固金属骨架和智能算法神经系统。

“白犀”不仅是技术成果,更是“质智交叉”理念的体现,实现了智能系统与物理世界的深度互动。

关键观点3: 核心技术突破在于采用正向设计全流程优化方法。

团队建立了精密动力学模型,使用多目标优化算法,实现了机器人硬件上的强大基础。

关键观点4: “白犀”具备实时控制算法,可在复杂环境中自我调整。

机器人能够在高速奔跑和负载情况下保持稳定,展现出强大的适应性。

关键观点5: “白犀”的研发不仅是一项技术成就,也展现了科研团队在智能制造领域的信心和能力。

该机器人的研发成功不仅挑战了技术极限,也展现了科研团队在智能制造领域的信心和决心。


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