历经20年，Linux主线内核终于合并史诗级‘PREEMPT_RT’补丁——最后障碍竟是Linus“...

主要观点总结

文章介绍了Linux内核中‘PREEMPT_RT’补丁的合并历程以及实时Linux的未来发展。从Linus Torvalds的宣布开始，介绍了从早期实时Linux解决方案到‘PREEMPT_RT’补丁的发展历程，包括其合并过程中的挑战和解决方式。

关键观点总结

关键观点1: ‘PREEMPT_RT’补丁被合并到Linux主线内核

从Linux 6.12开始，所有发行版都将包含实时Linux代码，这意味着Linux将开始在任务关键设备和工业硬件上运行。这一补丁实现了完全可抢占特性，能在微秒内响应事件，对需要精确时间控制的应用程序至关重要。

关键观点2: ‘PREEMPT_RT’补丁的历史和起源

实时Linux的故事最早可以追溯到20世纪90年代后期，当时Linux需要支持实时应用的需求日益增长。早期的尝试是创建与Linux内核并行运行的独立实时内核，但‘PREEMPT_RT’补丁修改了现有的Linux内核，而不是创建一个单独的实时内核。

关键观点3: ‘PREEMPT_RT’补丁的合并过程中的挑战和解决方案

在合并过程中，面临的主要挑战是重新设计print_k函数。这是一个关键调试工具，但会产生硬延迟，这在实时系统中是不可接受的。经过大量工作和激烈讨论，今年初Linux内核社区终于在重新设计print_k上达成了一致。