厦大团队开发新型仿生电子皮肤，有望用于虚实结合的人机交互等领域

主要观点总结

厦门大学廖新勤副教授团队设计了一种仿生电鳗触觉界面（Bio-EE），解决了传统触觉系统难以同时实现对接近与接触全过程的连续感知的问题。该界面具备全流程连续感知能力，打破了传统异构传感器的依赖，实现了感知连续性、系统紧凑性与信息耦合性的统一。其原理与汽车预碰撞系统相似，构建了具有先感知再响应的连续感知逻辑。Bio-EE还集成了可编程的痛感反馈系统，解决了虚拟现实医疗培训中缺乏真实触觉反馈的问题。这项技术在医疗康复、虚拟现实与增强现实、智能机器人等领域具有广泛的应用潜力。

关键观点总结

关键观点1: 创新设计的仿生电鳗触觉界面实现了全流程连续感知能力。

Bio-EE触觉界面具备接近与压力双感知功能，打破了传统异构传感器的依赖，实现了感知连续性。

关键观点2: Bio-EE通过引入介电改性聚合物和拓扑优化微结构实现了传感器内解耦。

该设计使得传感器能够在厘米级距离内实现高灵敏度、无接触探测，一旦物体接触，能够识别不同强度的压力。

关键观点3: Bio-EE具备广泛的应用潜力。

该技术在医疗康复、虚拟现实与增强现实、智能机器人等领域具有广泛的应用潜力，能够提升假肢与外骨骼的操作灵敏度与安全性，推动具身智能向更高水平发展。

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