中金 | 人机系列02：传动的技术基因及发展趋势

主要观点总结

中金研究分析了人形机器人传动系统的技术趋势和竞争格局，认为随着技术迭代和规模化放量，传动系统硬件降本空间较大，未来人形机器人有望走向大规模量产。文章讨论了人形机器人执行器传动方案的多样性，以及旋转执行器和线性执行器的互补性和替代性。同时，分析了丝杠和轴承等传动系统硬件的技术壁垒和加工路线，认为它们具有相似的机加工技术基因，但丝杠加工路线尚未收敛。报告还探讨了人形机器人传动系统的市场潜力和技术挑战，并提供了对行业的分析视角和风险提示。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人传动系统技术趋势和竞争格局

随着技术迭代和规模化放量，传动系统硬件降本空间较大，未来人形机器人有望走向大规模量产。

关键观点2: 人形机器人执行器传动方案的多样性

讨论了旋转执行器和线性执行器的互补性和替代性，认为应用场景和成本等因素会影响其选择。

关键观点3: 丝杠和轴承等传动系统硬件的技术壁垒和加工路线

分析了丝杠和轴承等传动系统硬件的技术壁垒和加工路线，认为它们具有相似的机加工技术基因，但丝杠加工路线尚未收敛。

关键观点4: 人形机器人传动系统的市场潜力和技术挑战

探讨了人形机器人传动系统的市场潜力和技术挑战，如滚柱丝杠国产化、机器人研发进展等。

关键观点5: 报告分析和风险提示

报告提供了对行业的分析视角和风险提示，如机器人研发进展不及预期、滚柱丝杠国产化不及预期等。

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