当代版木牛流马？国外网友造出「会走路的桌子」，引百万人围观

主要观点总结

本文介绍了一项创新的机器人技术，名为Carpentopod的桌子，它具有行走能力。该桌子的腿部设计结合了电子和编程技术，通过软件的虚拟环境进行「进化」以优化行走机制。作者详细介绍了从设计到材料选择，再到加工和装配的全过程。桌子采用数控加工的竹制部件，控制电机和Arduino系统实现移动功能。作者还介绍了构建过程、让桌子动起来的技术细节以及公开的连杆图纸等。

关键观点总结

关键观点1: Carpentopod桌子的特点

桌子具有行走能力；采用虚拟环境进行腿部设计的「进化」；结合了电子和编程技术；采用数控加工的竹制部件；控制电机和Arduino系统实现移动功能。

关键观点2: 桌子的设计过程

作者使用软件生成虚拟腿部变体进行竞争；适应度评分挑选出最佳变体；基因突变帮助发现新解决方案；使用C++编写程序模拟进化过程。

关键观点3: 桌子的构建和实用化

作者使用三轴CNC路由器亲手制作所有部件；使用数控加工、抛光、上漆等工艺组装100多个竹制部件；公开连杆图纸供读者参考。

关键观点4: 让桌子动起来的技术细节

每个六腿部分由各自的电机驱动；使用PWM信号线和升降压转换器模块控制电机；将蓝牙模块连接到Arduino上实现遥控；使用了闭环电机控制系统和霍尔效应电机传感器。