终于搭建一套了无序抓取软件。。。

主要观点总结

本文介绍了苏州三迪斯维公司最新推出的NexusPickit-S1无序抓取软件，该产品主要针对无固定姿态、随机堆叠的工业零件进行自动化抓取作业。文章涵盖了产品介绍、性能、功能介绍、应用场景和购买信息等。

关键观点总结

关键观点1: 产品介绍

NexusPickit-S1是一款针对无固定姿态、随机堆叠的工业零件进行自动化抓取作业的软件，应用于汽车零部件装配、3C电子分拣、物流仓储拣选等领域。

关键观点2: 产品性能

手眼标定精度可达mm级，抓取精度在当前的配置下（KW-MINI结构光相机、越疆CR5协作机械臂）约为5mm内。视觉性能使用CPU为i7-13700H，内存24G，节拍约1.2s/个。

关键观点3: 软件功能介绍

NexusPickit-S1提供了一系列功能，包括判断软件是否标定、确认相机和机械臂的放置关系、数据使用方式选择等。此外，还包括点云滤波、降采样等操作，可接收外部Tcp发送的触发信号进行图像采集、点云配准和机械臂抓取等一系列任务。

关键观点4: 应用场景

NexusPickit-S1软件广泛应用于汽车零部件装配、3C电子分拣、物流仓储拣选等领域。

关键观点5: 购买信息

购买NexusPickit科研套件将赠送机器人抓取和机械臂6D位姿估计抓取课程。本套软件支持离线数据读取，无需硬件也可进行学习和实操。产品采购渠道可通过扫码查看「NexusPickit-S1」软件详情，并添加小助理微信咨询。