主要观点总结
近日,中国公路学会和山东省交通运输厅组织的专家对山东高速集团的'基于时空高精匹配的高速公路智能巡检技术与装备研发'项目进行验收评价。该项目由创新研究院、工程咨询集团及山东科技大学联合完成,研究内容主要包括多传感器融合设计、多模态感知算法开发等,其研制的巡检装备和系统达到了国际先进水平,部分技术处于国际领先水平。
关键观点总结
关键观点1: 项目的研究成果与影响
该项目通过多项技术手段,研制了融合车规级半固态激光雷达的多维感知公路巡检装备,提出了目标定位方法和语义约束算法,构建了设施变形自动分析模型和多尺度沿线设施目标识别模型。其成果已在集团所辖多条高速公路成功使用,产生了显著的经济效益,推广应用前景广阔。
关键观点2: 项目的技术创新点
项目采用多传感器融合设计、多模态感知算法开发等手段进行系统研究,攻克了公路巡检中对设施缺失、变形智能判别的行业难题。提出了基于深度图构建与像空间反投影的目标定位方法,并开发了基于路面区域分割的多车道、多角度语义约束算法。
关键观点3: 项目的后续规划
下一步,集团将继续聚焦主责主业,坚持创新驱动发展,加速科技成果向现实生产力的转化,为交通行业向更加绿色、智能方向发展提供助力。
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