硬核DIY，从零打造一台低成本全功能无人机载SAR成像系统

主要观点总结

文章介绍了一位国外老哥自制无人机载SAR系统，以极低的成本实现了高性能的SAR系统。文章详细描述了该系统的实现方法、技术原理及实际测试表现。

关键观点总结

关键观点1: 项目概述

该项目以极低的成本和约10个月的业余时间，成功实现了一套重量不足1公斤、成像距离超过1.5km的无人机载SAR系统。

关键观点2: 技术原理

文章介绍了合成孔径雷达技术，通过移动单个雷达并进行多次测量，达到与大型多通道雷达系统相同的成像效果。

关键观点3: 无人机平台与硬件选型

作者选择了低成本的小型无人机平台和硬件，如GPS与指南针模块、开源的ArduPilot飞控软件等。

关键观点4: FMCW雷达系统设计

该SAR系统采用调频连续波（FMCW）结构，具有更佳的信噪比表现。

关键观点5: 天线与结构设计

作者设计了一种混合天线方案，确保了较大的带宽、较高的增益，且制作简单、成本低廉。

关键观点6: FPGA和数字信号处理设计方案

采用FPGA实现高速信号处理，使用了Zynq 7020 FPGA，并开发了基于GPU的加速计算库。

关键观点7: 实际飞行测试与结果呈现

文章介绍了系统在实际飞行中的测试情况，包括单极化成像测试、全极化测量、视频SAR和成像几何分析等。

关键观点8: 总结

文章总结了该合成孔径雷达无人机系统的技术成果，包括成像距离、系统重量、极化能力、自聚焦技术及系统成本等方面。

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