玩转CARLA-批量运行多个Open SCENARIO场景

主要观点总结

本文主要介绍了基于CARLA实现的自动驾驶仿真测试的基础流程，包括通过Scenario Runner运行多个Open SCENARIO场景，以及通过AEB控制程序进行自动化测试。文章还描述了如何批量运行多个场景的脚本，并进行了结果评价。

关键观点总结

关键观点1: CARLA仿真测试基础流程

通过CARLA的Scenario Runner工具运行多个Open SCENARIO场景，结合AEB控制程序进行自动化测试，形成了一套简单但典型的自动驾驶仿真测试流程。

关键观点2: Open SCENARIO场景准备

编写了三个追尾场景，通过自定义Open SCENARIO场景内容，为测试提供不同的环境。

关键观点3: AEB控制程序介绍

介绍了一个简单的AEB自动紧急制动程序，该程序在Scenario Runner运行Open Scenario场景后负责控制主车。

关键观点4: 批量运行多个场景的脚本

编写了一个Python脚本，用于顺序执行多个场景的自动化测试。

关键观点5: 结果评价

通过仿真测试发现了算法漏洞，并推动了对算法设计的反思和改进。