中国科大成功研发19自由度仿生灵巧手，复现人手级运动能力!

主要观点总结

本文介绍了中国科学技术大学工程科学学院/人形机器人研究院的张世武教授及其团队研发的一种具备19主动自由度的高功重比轻质仿生灵巧手。该假肢灵巧手使用形状记忆合金作为人工肌肉驱动，实现了人手级别的灵巧操作能力，可完成多项日常精细操作任务，如梳头、写字、握手等。该设计还具备简单、友好且低成本的人机交互能力，识别准确率高，响应时间快。其研发成果对于解决灵巧手领域的科学问题，实现灵活性和可穿戴之间的理想平衡具有重大意义。

关键观点总结

关键观点1: 具备高功重比的轻质仿生灵巧手研发成功

张世武教授团队成功研发了一种轻质仿生灵巧手，具备高功重比和19主动自由度，可完成复杂的精细操作任务。

关键观点2: 形状记忆合金用于人工肌肉驱动

该假肢灵巧手采用形状记忆合金作为人工肌肉驱动，通过仿生设计和高度集成方法实现高效运动。

关键观点3: 具备人手级别的灵巧操作能力

所设计的假肢灵巧手具备人手级别的灵巧操作能力，可完成诸如梳头、写字、握手等日常精细操作任务。

关键观点4: 简单、友好且低成本的人机交互能力

该假肢灵巧手具备简单、友好且低成本的人机交互能力，支持多种语言和方言，识别准确率高，响应时间快。

关键观点5: 工程应用前景广阔

该假肢灵巧手具有极强的工程应用前景，可为人形机器人灵巧操作及高性能假肢手研究提供有效的解决方案。

免责声明