新技能：四足机器人在矿业中的进化

主要观点总结

本文介绍了机器狗在矿业中的应用情况，包括其进入矿业工作流程的意义、多家矿业巨头的使用情况、机器狗在矿山中的典型应用场景、四足机器人应用场景的演变、在采矿环境中部署机器狗所面临的挑战以及四足机器人在矿业中的前景展望。

关键观点总结

关键观点1: 机器狗在矿业中的应用逐渐普及，成为执行对人类而言危险或不可行任务的理想选择。

自早期试验以来，全球多家矿场展示了四足机器人的应用，配备了传感器能够执行远程检查、环境监测、设备监控和空间数据采集等任务。机器狗的角色已经从最初的安全检查扩大到了多种矿业任务。

关键观点2: 机器狗在矿山有多种应用场景，包括检查禁入区域、作业狭窄爬行空间和老旧采场、执行常规和重复性检查任务等。

机器狗如Spot和ANYmal已经被用于检查矿山中的作业设备，包括活跃的传送带，收集地球化学数据以支持资源建模，并在研究和实地工作中考虑用于支持预测性维护等应用。

关键观点3: 在采矿环境中部署机器狗面临诸多挑战，包括地形导航、电池续航、通信问题等。

制造商正在改进运动算法、集成高容量电池、使用坚固外壳保护电子设备等来解决这些问题。此外，数据管理和可视化也是机器人应用中的一项挑战。

关键观点4: 四足机器人在矿业中的前景展望是普遍连接和协作机器人生态系统。

未来三到五年，四足机器人的使用可能会从矿业中的小众应用演变为更广泛的应用。随着传感器有效载荷的专业化和与矿山数字孪生的集成改进，四足机器人将在采矿作业中发挥关键角色。此外，与人工智能驱动的分析的集成将使得四足机器人成为更安全、更智能、更高效的采矿作业的关键要素。

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