实时4D成像光学相控阵激光雷达

主要观点总结

激光雷达通过感知目标物体的距离、速度、形貌等特征，在人脸识别、智能机器人、地形测绘和智能驾驶汽车等领域得到广泛应用。基于空间多光束干涉原理的硅基光学相控阵（OPA）芯片为下一代全固态激光雷达提供了最佳解决方案。吉林大学宋俊峰教授团队在Laser & Photonics Reviews期刊上发表论文，展示了他们在OPA激光雷达领域的最新进展。他们提出了一种游标型收发一体OPA芯片激光雷达架构和链式光栅天线结构，解决了视场、旁瓣光束干扰和收发链路等问题。该团队展示了基于OPA的固态FMCW激光雷达样机，实现了大视场高分辨率的3D成像和实时4D成像技术。该样机具有测距能力，未来有望扩展到数千通道规模提升探测距离，并提高点频至数十千赫兹。

关键观点总结

关键观点1: 硅基光学相控阵（OPA）芯片技术成为下一代全固态激光雷达的解决方向。

基于空间多光束干涉原理，实现快速、灵活、无惯性的光束扫描。

关键观点2: 吉林大学宋俊峰教授团队提出了游标型收发一体OPA芯片架构和链式光栅天线结构。

解决了视场限制和旁瓣光束干扰问题，实现了大视场高分辨率的3D成像和实时4D成像技术。

关键观点3: OPA激光雷达的技术进展和应用前景。

通过结合调频连续波（FMCW）探测技术，实现了大视场的激光雷达样机。未来该技术有望扩展到数千通道规模提升探测距离，并有望提高点频至数十千赫兹。