MIT仿生假肢宗师开发新型仿生膝关节，可精准屈膝、跨越障碍、上下楼梯

主要观点总结

麻省理工学院的研究人员开发出一种新型仿生膝关节，可帮助膝上截肢者更快速、省力地行走和攀爬，躲避障碍物也更轻松。该系统的性能优于传统假肢，通过与使用者的肌肉和骨组织整合，提高了稳定性和对假肢动作的控制能力。相关研究成果已发表在《Science》期刊上。

关键观点总结

关键观点1: 新型仿生膝关节的特点

新型仿生膝关节采用骨整合系统，直接与用户的肌肉和骨组织整合，提高稳定性和对假肢动作的控制能力。它采用拮抗肌-神经接口（AMI）技术，能够读取肌肉信号并驱动假肢完成动作。

关键观点2: 新型仿生膝关节的临床表现

在一项小规模临床研究中，使用新型仿生膝关节的膝上截肢者表现出更高的行走速度、更自然的避障动作。他们对假肢的“身体归属感”也更强，感觉这条“腿”更像是自己身体的一部分。

关键观点3: 技术的未来展望

AMI 手术已经应用于小腿截肢患者，并预计很快成为大腿截肢的标准术式。新型仿生膝关节的骨整合系统仍需要更大规模的临床试验来获得 FDA 的批准，这一过程预计需要五年左右。

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