《自然·通讯》中国科学技术大学：溶剂适应性水凝胶用于可编程的多模态运动！

主要观点总结

该文章介绍了一种新型水凝胶的制备方法及其特性。这种水凝胶具有环境耐受性、多刺激响应性和可编程多步态运动能力。文章详细描述了水凝胶的制备过程、性能特点、异向变形特性及稳定性分析，以及在水中的光驱动爬行机制和运动特性。此外，文章还探讨了水凝胶在NIR光驱动下执行3D自推进运动以穿越障碍的能力。

关键观点总结

关键观点1: 新型水凝胶的制备方法及性能特点

通过程序化组装定向限域聚合方法，使用预设计的各向异性层状银纳米线（AgNW）/海藻酸钠（SA）气凝胶（ASAA）支架，聚合聚（N-异丙基丙烯酰胺）（PNIPAM），形成具有层状组装约束的蜂窝结构。该水凝胶具有快速响应、各向异性变形、环境耐受性和长期稳定性等性能特点。

关键观点2: 水凝胶的可编程多步态运动

通过水凝胶内部结构的固有方向性，精确调控运动的幅度和方向。在水、非极性溶剂和极性溶剂中，可实现受控爬行、旋转、自驱动漂浮和游泳等运动。

关键观点3: 水凝胶的异向变形特性及稳定性分析

ASPC水凝胶具有特殊的结构，能够加速水分子通过低曲折度的开放多孔通道的传输，实现在不同溶剂环境中的异向响应变形。此外，该水凝胶还具有抗溶胀稳定性，并在不同溶剂中表现出良好的循环稳定性和变形恢复速率。

关键观点4: 水凝胶在NIR光驱动下的3D自推进运动

通过NIR光驱动，水凝胶可以执行3D自推进运动，以穿越障碍。此外，还可以通过调节取向角α来实现可控的爬行和旋转行为。