人形机器人行业研究方法论：特斯拉领衔，人形机器人的从1到N

主要观点总结

本文主要讨论了人形机器人行业的发展现状和未来趋势。目前，该行业处于从1到N的量产阶段，受特斯拉机器人进展、AI大模型迭代和海内外产业化落地进程影响。海外厂商在核心零部件领域有先发优势，而国内企业正在逐步赶上。文章还详细描述了人形机器人的核心技术与零部件，如电机、减速器、丝杠和传感器等，并指出了各零部件的技术发展方向和提升空间。此外，文章还介绍了产业现状，包括海内外人形机器人已进入工厂实训，特斯拉明年将有上千台机器人在工厂工作。最后，文章给出了投资建议，关注高壁垒、高质量环节，如国内一体化关节、龙头减速器、龙头电机企业等。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人行业的发展现状和趋势

行业受到重要行业事件、特斯拉机器人进展等因素的影响，目前正处于从1到N的量产阶段。海外厂商在核心零部件领域有先发优势，而国内企业正在逐步赶上。

关键观点2: 人形机器人的核心技术与零部件

人形机器人由电机、减速器、丝杠、传感器等核心零部件组成，各零部件有不同的技术发展方向和提升空间。如电机需突破高功率、高扭矩密度等技术瓶颈。

关键观点3: 产业现状与未来

海内外多家人形机器人已进入工厂实训，特斯拉明年将有上千台机器人在工厂工作。人形机器人量产进程渐行渐近。

关键观点4: 投资建议

看好特斯拉及头部人形机器人产业链，关注高壁垒、高质量环节，如国内一体化关节、龙头减速器、龙头电机企业等。也建议关注丝杠企业技术突破和送样进展，以及六维力、触觉传感器等环节。

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