激光雷达为什么有盲区？

主要观点总结

文章主要介绍了激光雷达的死区时间、测距不准问题、盲区的产生及大小、杂散光干扰的影响，以及脉冲激光脉冲宽度对测距的影响。

关键观点总结

关键观点1: 激光雷达的死区时间

激光雷达接收器在接收到一个激光脉冲后到再能接收一个新激光脉冲所需的最短时间，通常有几到几十纳秒的死区时间。

关键观点2: 测距不准问题

当激光雷达探测近距离物体时，由于死区时间，近距离物体的脉冲回波可能无法被探测到，导致测距不准。这个问题被称为“吸点”，是困扰整个行业的难题，需要底层硬件不断进化。

关键观点3: 盲区的产生和大小

测距不准的近距离区域通常被称为“盲区”，盲区的大小因产品而异，通常在0.1~2m之间。

关键观点4: 杂散光干扰的影响

激光雷达存在盲区是为了消除杂散光的干扰。在一定的近距离之内，激光雷达只能全部抹去这段距离内所有接收到的信息，以保证所看到的是有意义的。

关键观点5: 脉冲激光脉冲宽度的影响

脉冲激光脉冲宽度会影响测距。质量好的激光器出射脉冲宽度为4ns，如果脉冲分布整齐，上升沿在2ns，会对测距产生影响。

免责声明