一文彻底搞懂SLAM技术

主要观点总结

本文主要介绍了SLAM（即时定位与地图构建）技术，包括其概念、重要的传感器、SLAM算法实现的4要素以及SLAM技术的应用领域。文章从SLAM的概念出发，对SLAM技术所用到的传感器做出详细介绍，接着对实现SLAM算法所涉及的4个要素进行讲解，最后介绍SLAM技术当前应用最广泛的四个领域：室内机器人、AR、无人机和无人驾驶。

关键观点总结

关键观点1: SLAM概念介绍

SLAM即同步定位与地图构建，是一个将机器人放入未知环境中，让机器人一边逐步描绘出环境地图，一边决定行动方向的技术。

关键观点2: 两类重要传感器

目前用于SLAM的传感器主要分为激光雷达和摄像头两大类。

关键观点3: SLAM算法实现的4要素

SLAM算法实现主要需要考虑地图表示、信息感知、数据关联、定位与构图等问题。

关键观点4: SLAM技术应用领域

SLAM技术已广泛应用于室内机器人、AR、无人机和无人驾驶等领域。例如，室内机器人中的扫地机器人，AR领域的微软Hololens，无人机领域的Skydio以及无人驾驶领域的高精度地图构建等。

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