多位专家谈高速公路感知技术的重点问题与发展思考

主要观点总结

文章聚焦于高速公路的信息化、智慧化建设，特别是感知系统在其中的作用。文章介绍了在2024高速公路雷射融合感知与车路通信技术研讨会上，业内专家对高速公路感知技术发展趋势的探讨和交流。主要关键点是传感器融合技术、瘦感知和胖感知技术、交通感知建设中的问题以及智慧高速感知体系建设的核心技术能力。

关键观点总结

关键观点1: 传感器融合技术

包括互补性融合、竞争/冗余性融合、协作性融合三类。硬件和软件的升级迭代是获得理想结果的关键。新技术、新材料、新工艺的应用不断提高传感器性能，数学模型的改进、算法的优化等也都在促进传感器融合感知技术更加精准、智能。

关键观点2: 瘦感知和胖感知技术

这两种技术适用于不同的应用场景。瘦感知技术直接输出感知目标的结果，实时、精准，适合感知瞬变的运动目标。胖感知技术则适合处理更复杂的目标，如气象环境、基础设施等。

关键观点3: 交通感知建设中的问题

路侧设施感知存在先天不足，如高速公路里程长、沿线环境复杂等问题。此外，车流数字化数据触达C端的方式也需要改进，以提高数据的价值和精度。

关键观点4: 智慧高速感知体系建设的核心技术能力

包括在线化、可计算与全时全域。在线化带来更可靠、更快速的传输和网络保障；可计算则支撑更多的计算需求和更广泛的多源感知融合应用；全时全域则实现了7*24h的全时感知和大尺度空间范围的连续跟踪等能力。