摄像头算法控制总结

主要观点总结

本文介绍了作者参加第十六届全国大学生智能汽车比赛的经历，主要介绍了摄像头算法控制和车体控制两部分。摄像头算法控制包括图像处理、扫线、中线处理、直道和弯道处理以及元素处理等内容；车体控制主要包括转向环和速度环。

关键观点总结

关键观点1: 摄像头算法控制

包括图像处理、扫线、中线处理、直道和弯道处理以及元素处理等。其中图像处理部分介绍了图像二值化、图像灰度、边缘检测算法等；扫线部分介绍了获取赛道中线的过程；中线处理部分介绍了如何根据赛道中线进行循迹；直道和弯道处理部分介绍了根据图像元素处理直道和弯道的方法；元素处理部分介绍了十字、环岛、三岔路口等元素的处理方法。

关键观点2: 车体控制

主要包括转向环和速度环。转向环通过图像处理识别赛道中线，通过PID算法调节舵机的转向。速度环则是对车体的速度进行控制，以达到更好的行驶效果。

关键观点3: 比赛收获

作者通过参加这次比赛，收获了丰富的经验和知识，对智能车的控制有了更深入的理解。

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