手把手教你自制任务调度系统

主要观点总结

该文章介绍了一个基于setjmp和longjmp函数实现的任务调度系统。文章详细描述了任务调度系统的实现过程，包括创建任务、功能实现、功能扩展等部分。该任务调度系统支持独立栈和共享栈的任务，并且详细说明了如何区分处理这两种任务。此外，文章还提到了针对共享栈任务的特殊处理方式，以防止栈数据被覆盖破坏的问题。

关键观点总结

关键观点1: 任务调度系统的基本实现

文章介绍了如何使用setjmp和longjmp函数实现任务调度系统，包括创建任务、启动任务、休眠任务等功能的实现。

关键观点2: 独立栈和共享栈的任务处理

文章详细说明了任务调度系统如何处理独立栈任务和共享栈任务，包括任务的创建、启动和休眠等过程。

关键观点3: 共享栈任务的特殊处理

为了防止共享栈任务切换时栈数据被覆盖破坏的问题，文章介绍了特殊的处理方式，包括利用main主任务的未使用栈空间进行任务切换，以及先将即将执行的共享栈任务备份数据恢复到共享栈上再跳转过去。

关键观点4: 总结

文章最后总结了任务调度系统的实现，包括功能的完备性和扩展性。

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