【视觉】一文了解目前所有的视觉三维重建技术

主要观点总结

本文介绍了基于视觉的三维重建技术，包括主动视觉和被动视觉的三维重建方法。主动视觉三维重建技术包括激光扫描法、结构光法、阴影法、TOF技术、雷达技术和Kinect技术等。被动视觉三维重建技术则根据相机数目、匹配方法和应用方法的不同进行分类介绍。文章还提到了各种三维重建技术的优缺点以及未来的研究趋势。

关键观点总结

关键观点1: 主动视觉和被动视觉的三维重建技术介绍

主动视觉通过相关仪器获取物体的二维图像数据信息，再进行分析处理，最后利用三维重建的相关理论重建出物体表面的轮廓信息。被动视觉则通过视觉传感器获取图像序列，提取有用信息，进行逆向工程的建模，重建出物体的三维结构模型。两种技术各有优缺点，适用于不同的应用场景。

关键观点2: 主动视觉三维重建技术的关键方法

主动视觉三维重建技术包括激光扫描法、结构光法、阴影法、TOF技术、雷达技术和Kinect技术等。每种方法都有其独特的工作原理和优缺点，适用于不同的物体和场景。

关键观点3: 被动视觉三维重建技术的分类

被动视觉三维重建技术可以根据相机数目、匹配方法和应用方法进行分类。单目视觉法、双目视觉法和多目视觉法是根据相机数目进行分类的。区域视觉法和特征视觉法是根据匹配方法进行的分类。运动恢复结构法和机器学习法则是根据应用方法进行的分类。每种方法都有其特点和适用范围。

关键观点4: 三维重建技术的未来发展

深度学习和语义相结合的三维重建是未来几年的研究趋势。基于深度学习的三维重建已经取得很大进展，而基于语义的三维重建能够精确识别环境中的目标物体。未来，随着技术的不断发展，三维重建技术将在更多领域得到广泛应用。

免责声明