结构光三维重建

主要观点总结

本文介绍了结构光三维重建中的单目标定方法，重点讲述了标定的概念和目的，以及一种建立“相位-像点-真实三维坐标”之间关系的灵活方法。文章先介绍了标定的基本概念和目的，然后详细解释了相机标定的过程和目的，接着指出单目标定的复杂性和必要性。最后介绍了一种来自达飞鹏的《光栅投影三维精密测量》的单目标定方法，通过两步建立相位、像点和三维坐标之间的关系，从而达到建立系统标定的目的。

关键观点总结

关键观点1: 文章概述了标定的概念和目的。

文章首先介绍了标定的概念，让读者理解为什么要进行标定，以及标定的具体内容。

关键观点2: 文章详细解释了相机标定的过程和目的。

文章解释了相机标定的过程，包括张正友标定法，并阐述了相机标定的目的是得到相机的内外参数和畸变参数。

关键观点3: 文章指出了单目标定的复杂性和必要性。

文章通过对比相机标定和系统标定的区别，强调了单目标定的复杂性和必要性，指出只有掌握了系统的参数，才能准确地进行三维重建。

关键观点4: 介绍了一种灵活的单目标定方法。

文章介绍了一种来自达飞鹏的《光栅投影三维精密测量》的单目标定方法，通过建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系，来实现单目标定。详细介绍了该方法的步骤和公式。

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