上海交大团队创立、已在智元机器人落地，触觉感知公司获数千万元融资｜早起看早期

主要观点总结

千觉机器人科技（上海）有限公司完成数千万元融资，用于技术研发投入和产品迭代。该公司专注于研发机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术，发布全球首个触觉仿真工具Xense_Sim及多模态高精度触觉传感器G1-WS。这些技术能有效提高机器人在复杂环境下的精细操作能力，克服单纯依赖视觉传感的挑战。通过实时感知接触力的分布与大小，提供高精度反馈数据，帮助机器人动态调整操作策略，从而提高操作的稳定性和精准度。同时，该公司发布的触觉仿真工具能模拟真实操作场景，提升训练模型的泛化能力。

关键观点总结

关键观点1: 千觉机器人完成数千万元融资

最新一轮融资由元禾原点、戈壁创投、小苗朗程投资，资金将用于技术研发投入和产品迭代。

关键观点2: 发布全球首个触觉仿真工具Xense_Sim

该工具能精准模拟切向运动与力信息，解决此前切向力模拟技术空白的问题，仿真数据更贴合真实操作场景。

关键观点3: 发布多模态高精度触觉传感器G1-WS

这款传感器专为机器人夹爪设计，提供多模态、高分辨率的触觉信息。在机器人精细操作中提供高精度触觉反馈，并用于智元机器人上的实际应用。

关键观点4: 提高机器人在复杂环境下的精细操作能力

通过实时感知接触力的分布与大小，提供高精度反馈数据，帮助机器人动态调整操作策略，从而提高操作的稳定性和精准度。

关键观点5: 解决机器人触觉控制算法训练的关键瓶颈

长期以来，高质量触觉数据稀缺是机器人触觉控制算法训练的关键瓶颈。而千觉机器人的触觉仿真工具和传感器为解决这一问题提供了新的路径。