灵初智能陈源培：一个 00 后的机器人之梦

主要观点总结

本文介绍了陈源培，灵初智能的联创，关于其创业经历、技术理解、以及灵初智能的发展计划等。文章还涉及陈源培对灵巧手技术、分层端到端模型、数据收集等话题的看法。

关键观点总结

关键观点1: 陈源培的创业经历和技术理解

陈源培曾在福布斯发布“30 Under 30”榜单上位列其中，他通过自学机器人技术并应用强化学习等先进技术，不断追求技术进步并探索新的应用场景。他认为技术和商业落地需要平衡，关注真实场景需求，注重落地价值。

关键观点2: 灵巧手技术和强化学习的应用

陈源培介绍了灵巧手技术和强化学习在机器人控制中的应用，他表示目前灵巧手技术面临诸多挑战，如数据收集、模型训练等。他认为未来需要结合人类专家的经验进行训练，以提高机器人的样本效率和泛化能力。

关键观点3: 分层端到端模型的发展和应用

陈源培介绍了Psi R1模型等分层端到端模型的发展和应用，他认为这种模型可以提高机器人的泛化性和数据采集效率，未来将是技术发展的一个重要方向。

关键观点4: 灵初智能的落地计划和通用机器人愿景

陈源培表示灵初智能专注于算法而非硬件，通过算法优化和软硬结合的方式实现机器人的商业化落地。他强调了物流场景的重要性，计划率先在该领域落地，并透露了灵初智能在打造通用机器人方面的想法和计划。

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