理想的智能驾驶，到底「City 不 City」？

主要观点总结

本文介绍了理想汽车在智能驾驶领域的新技术和产品，包括无图 NOA 功能、全新的智驾技术架构、主动安全的升级等。同时，文章也提到了其他主流智驾玩家的技术和产品，以及不同技术方案的比较和讨论。

关键观点总结

关键观点1: 理想汽车的无图 NOA 功能

理想汽车发布了无图 NOA 功能，具备四大能力，包括哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。该功能不依赖过多的先验信息，通过传感器感知到的实时数据、导航提供的路线数据合并成超视距能力，保证智驾系统能够快速计算出最优行驶路线。

关键观点2: 理想的全新智驾技术架构

理想发布了由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成的全新智驾技术架构。其中，VLM模型与端到端模型的结合共同组成了理想智驾技术的系统架构。新的技术路线基于两颗英伟达 Orin X 芯片，分别用于两套系统中，包括「快系统」端到端模型和「慢系统」VLM 视觉语言模型。

关键观点3: 主动安全的升级

除了智驾技术，理想还升级了主动安全功能，包括 AES 自动紧急转向和全方位低速 AEB。这些功能能够在不同场景下提高车辆的安全性和响应速度。

关键观点4: BEV+OCC与端到端+VLM方案的比较

文章还提到了BEV+OCC方案和端到端+VLM方案的比较。BEV+OCC方案通过多传感器融合技术生成车辆周围环境的BEV鸟瞰图视角，而端到端+VLM方案则将感知、决策、规划等多个环节融合到一个模型中。两种方案各有优劣，但端到端+VLM方案在技术上更加前沿。

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