浅析运动规划、路径规划、轨迹规划

新机器视觉 · 公众号 · AI · 2025-07-26 21:57

主要观点总结

文章介绍了移动机器人的运动规划流程，包括路径规划和轨迹规划。首先通过传感器接收外部物理信息并进行处理，然后进入规划阶段解决机器人如何移动的问题。文章还详细解释了路径和路径规划、轨迹和轨迹规划的定义和区别。

文章描述了从传感器接收信息到运动规划的整个过程，包括定位、建图、路径规划和轨迹规划等阶段。

文章详细解释了路径和路径规划、轨迹和轨迹规划的概念和区别，包括路径是构型空间中连续的曲线，轨迹是机器人移动过程中的位置/时间函数等。

文章指出仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

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