主要观点总结
文章介绍了极海高压通用伺服控制器参考方案，包括主控芯片、硬件设计、输入电压、输出电流、运动控制模式、通讯协议以及适用领域等。
关键观点总结
关键观点1: 主控芯片和硬件设计
该方案采用G32R501实时控制双核MCU作为主控芯片，采用单功率板设计方案，具备双核并行处理架构和开放式伺服全功能设计。
关键观点2: 输入电压和输出电流
该方案输入单相交流电压220V，额定输出电流3A，最大输出电流9A。
关键观点3: 运动控制模式和通讯协议
该方案支持位置控制、速度控制、力矩控制等多种运动控制模式，支持EtherCAT总线组网通讯，同时还具备上位机调试以及电角度寻零和惯量辨识等功能。支持上位机ModBus协议和EtherCAT总线协议。
关键观点4: 配套资料和工具
该方案提供配套的上位机参数调试工具，可灵活配置400余项伺服参数。还有G32R50 配套资料 和 产品介绍 等资源。
关键观点5: 应用领域
该方案适用于工业机器人、数控机床、喷绘写真、激光切割以及自动化生产线等设备实现高精度运动定位控制。
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