一篇持续强化学习技术最新综述

主要观点总结

文章全面考察了持续强化学习（CRL）的相关概念、挑战、度量标准、任务类型及基准测试，并提出了新的CRL方法分类体系。文章详细介绍了CRL的定义及其与传统RL、多任务RL（MTRL）和迁移RL（TRL）的区别，同时深入探讨了CRL面临的主要挑战，如稳定性、可塑性和可扩展性的三角平衡问题。文章还从知识存储和/或转移的角度，将CRL方法分为基于策略、基于经验、基于动态和基于奖励的四大类，并对各类方法进行了详细的解析和比较。

关键观点总结

关键观点1: CRL的定义与传统RL的区别

CRL是强化学习（RL）的扩展，强调智能体在动态、多任务环境中持续学习、适应和保留知识的能力。与传统RL专注于单一任务不同，CRL强调在任务序列中保持和提升泛化能力。

关键观点2: CRL的挑战

CRL面临的主要挑战是在可塑性、稳定性和可扩展性之间实现三角平衡。其中稳定性避免灾难性遗忘，保持旧任务性能；可塑性则指学习新任务的能力；可扩展性指在资源有限的情况下学习多个任务的能力。

关键观点3: CRL的方法分类

文章提出了一种新的CRL方法分类体系，将CRL方法分为基于策略、基于经验、基于动态和基于奖励的四大类，并详细解析了各类方法的特点和优劣。

关键观点4: CRL的应用场景

CRL的应用场景包括终身适应、非平稳性学习、任务增量学习和任务无关学习等，这些场景下的智能体需要不断适应环境变化，并保留先前获得的知识。

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