工业级的端到端算法都有哪些

主要观点总结

文章介绍了自动驾驶中的端到端方案，包括其定义、效果、技术栈、难点以及解决方案。文章还提到了端到端方案的主要分类和各家公司的实践情况，包括完全端到端方案和专注于planner的端到端方案。

关键观点总结

关键观点1: 什么是端到端自动驾驶

端到端自动驾驶是一种从传感器直接到控制策略的优化方法，旨在通过全局优化实现自动驾驶系统的最优解。

关键观点2: 端到端的技术栈

端到端方案主要分为完全端到端方案和专注于planner的端到端方案。前者直接从传感器到控制策略，后者以感知模块的输出作为先验替换原来的PnC模块。

关键观点3: 端到端的难点

端到端的难点包括数据难定义、数据难制作、网络不好训练、模型不好解释优化以及评测定义多种多样等。

关键观点4: 国内首个端到端实战课程介绍

这门课程将深入剖析领域常用的纯视觉完全端到端方案、多模态完全端到端方案、专注于planner的端到端方案，并配有实战案例和大作业，旨在推动端到端在工业界的落地。