底盘的智能化趋势及智能辅助驾驶对底盘的需求 | 盖世大学堂智能底盘技术开发系列知识讲解

主要观点总结

文章主要介绍了底盘的智能化趋势及智能辅助驾驶对底盘的需求。文章指出底盘智能化是汽车技术发展的核心趋势，涉及多系统协同控制、AI集成及线控技术，以满足智能辅助驾驶对高精度响应和冗余安全的需求。文章内容涵盖了底盘智能化的各个方面，包括智能车控中枢的实现、AI算法的应用、硬件平台的演进以及未来的发展趋势等。

关键观点总结

关键观点1: 底盘智能化趋势和智能辅助驾驶需求

底盘智能化是汽车技术发展的核心趋势，涉及多系统协同控制、AI集成及线控技术。智能辅助驾驶对底盘的功能要求、协同控制挑战、AI算法应用、硬件平台演进等方面进行了详细介绍。

关键观点2: 功能丰富化与跨域融合趋势

底盘功能正从单系统控制向预控制器集成演进，逐步涵盖更多任务，以适应重驾驶需求和增加的传感信号。整车厂开始采用跨域融合方案，预示着未来控制器需处理更多数据类型，包括声、光、电传感信息。

关键观点3: 感知数据处理与边缘计算应用

传感信号处理成为底盘智能化的关键，需要明确融合位置（AD或底盘域控制器）以确保实时性能。随着声光电信号需求增加，现有MCU可能不足，未来需高端MCU支持AI算法和深度学习并行处理。

关键观点4: 协同控制需求与实际挑战

协同控制面临系统间冲突问题，如各子系统拥有独立安全余量和超调量，导致信号执行不一致或在特定条件下不响应。传统控制器需要通过仲裁机制实现多目标协同，而模型预测控制（MPC）逐步替代传统查表方法，通过在线滚动优化提升自适应能力。

关键观点5: 芯片与硬件平台演进

芯片性能是算法落地的关键，当前主流芯片如TC397虽高端但存在缺陷。整车厂正探索平台部署，硬件设计需考虑冗余（双芯片、双路供电）以提升可靠性。SOA架构与SDV发展改善多合一控制器设计，解决传统CAN网络通讯瓶颈。

关键观点6: 线控底盘与智能辅助驾驶需求

线控底盘是L4自动驾驶的必要条件，需冗余技术和横纵协调控制。执行端带感知功能，类似人类触感（如轮胎传感器反馈路面系数）。底盘智能化正深刻重构汽车控制体系，通过智能车控中枢实现转向、制动、差速等多系统协同。