万字长文，“具身智能”技术、格局最详解析！！！

主要观点总结

文章介绍了当下AI领域的热门赛道——大模型和具身智能，包括它们的概念、关系及其应用领域。文章详细解释了具身智能的定义、技术组成以及研究方向，同时提到了全球范围内的科技大厂和初创公司在这一领域的布局和产品进展。文章还通过一系列热点话题引导读者深入了解具身智能和人形机器人领域。

关键观点总结

关键观点1: 大模型和具身智能是当下AI领域的热门赛道

大模型具有大量参数，通过大量数据训练学习模式和特征；具身智能强调智能体与物理世界的交互，能够在复杂环境中自主学习和适应。

关键观点2: 具身智能体的形态不仅仅是人形机器人，还包括宠物机器人、L4自动驾驶等

人形机器人被普遍认为是AGI的最佳载体，但其他形式的具身智能体也在不断发展。

关键观点3: 大模型为机器人提供了泛化能力，是具身智能进入新时代的关键因素

大模型的成熟决定了具身智能的成熟，为具身大模型注入了强大的感知、交互和规划能力。

关键观点4: 具身智能领域的研究方向可分为具身大模型（大脑）和机器人整机（本体+小脑）

大脑负责推理、规划、决策、感知，小脑负责运动控制和协调，本体包括硬件设备等。

关键观点5: 具身智能技术涉及前沿技术，包括LLM、VLM、深度强化学习等

这些技术对于具身智能的发展和应用具有重要意义。

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