人形机器人产业链全景分析，读这一篇就够了

主要观点总结

本文主要介绍了人形机器人的定义、发展、核心零部件、中游产业链、下游应用场景以及主要企业等相关信息。

关键观点总结

关键观点1: 一、人形机器人的定义

人形机器人是一种仿生机器人，形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作，并具有一定程度的认知和决策智能。

关键观点2: 二、人形机器人的发展历程

人形机器人经历了早期探索阶段、商业化阶段和当前的高度智能化阶段。随着技术的进步，人形机器人正从专用场景向通用场景发展，成为人类工作和生活的重要助手。

关键观点3: 三、核心零部件概述

人形机器人的核心零部件包括谐波减速器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠编码器、传感器等。这些零部件组成了人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统和躯干。

关键观点4: 四、中游产业链介绍

人形机器人本体制造包括设计、制造和测试三大环节。设计环节注重机械结构和人工智能算法的结合，制造环节需要解决材料选择、工艺优化等问题，测试环节则验证机器人的可靠性和稳定性。

关键观点5: 五、下游应用场景

人形机器人具有广泛的应用场景，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务和家庭使用等。随着技术的进步和成本的降低，人形机器人将在更多领域发挥重要作用。

关键观点6: 六、主要企业

国内外形机器人企业如优必选、傅利叶智元机器人、追觅科技等，国际企业如特斯拉、Figure AI、Agility Robotics等，都在人形机器人领域有所布局和发展。

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