清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型，入选ICML2025 Spotlight

主要观点总结

本文主要介绍了AIGC生成式技术在具身智能机器人领域的应用，以及清华大学叉院ISRLab和星动纪元团队开发的AIGC生成式机器人大模型VPP。该模型利用预训练视频生成大模型，实现了从数字世界到具身智能物理世界的转变。文章还介绍了VPP在机器人策略泛化、预测视觉表征、高频预测和执行、跨本体学习等方面的优势，以及在Calvin ABC-D基准测试中的领先表现。最后，文章讨论了未来机器人技术的发展趋势和前景。

关键观点总结

关键观点1: AIGC生成式技术在具身智能机器人领域的应用

AIGC技术使得机器人能够执行复杂的任务，例如盛汤等，这背后的技术来自于清华大学叉院的ISRLab和星动纪元团队开发的AIGC生成式机器人大模型VPP。

关键观点2: VPP模型的优势

VPP模型利用预训练视频生成大模型，实现了机器人策略的泛化，解决了diffusion推理速度的问题，让机器人实时进行未来预测和动作执行。此外，VPP还具有预测视觉表征、高频预测和执行、跨本体学习等优势。

关键观点3: VPP在基准测试中的表现

在Calvin ABC-D基准测试中，VPP实现了4.33的任务完成平均长度，已经接近任务的满分5.0，相较于先前技术有显著提升。

关键观点4: 未来机器人技术的发展趋势和前景

随着AIGC生成式技术和机器人技术的不断发展，未来机器人将实现更加智能化的操作，具备更强的多任务学习能力和泛化能力。同时，随着开源优质模型与技术的推动，机器人技术将迈向一个崭新的阶段。

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