机器人赛道关键变化

主要观点总结

本文主要介绍了马斯克将自动驾驶主管调至Optimus项目的变化，以及这一决策对机器人赛道的影响。文章从战略指向、市场博弈、股价与预期、策略建议四个方面进行了详细阐述。同时，文章还提到了关于机器人订单节奏的变化、硬件层面的调整，以及人形机器人在灵巧手握力、微型丝杠渗透率、轻量化推进和摆线针轮减速器趋势等方面的可能变化。

关键观点总结

关键观点1: 马斯克调整自动驾驶主管至Optimus项目

马斯克为了以FSD技术进化机器人‘大脑’，将FSD主管Ashok调至Optimus项目。这一决策旨在复用自动驾驶的视觉感知、运动控制等算法，强化机器人的环境识别与决策能力。

关键观点2: 市场影响与项目进展

短期内，人事调整可能引发项目进度担忧和情绪面承压。但中长期看，技术融合将提升机器人的智能化水平，打开估值空间。当前股价已反映低预期，需跟踪技术催化。

关键观点3: 订单节奏与硬件调整

今年的机器人订单节奏有所调整，与产品训练和设计细节的改动有关。现主管Ashok对硬件及其匹配的模型训练效率并不满意，后续将在模型和硬件层面进行调整。T采购和工程人员表示Q2订单正常交付，Q3及之后的订单可能增减，但商业化目标并未改变。

关键观点4: 人形机器人的变化可能

人形机器人在灵巧手握力、微型丝杠渗透率、轻量化推进和摆线针轮减速器趋势等方面存在变化可能。提高握力的方法包括提高电机功率密度、增强键绳强度、换用微型丝杠直驱等。轻量化推进方面，PEEK等工程塑料的应用有望提高机器人的续航能力。

免责声明