无图智能驾驶算法比赛，吉利第一，小米第二，博世第四，滴滴第六

主要观点总结

本文主要介绍了关于自动驾驶和智能座舱的公众号“阿宝1990”所关注的内容，包括无图智驾算法比赛、数据集、以及不同公司和研究团队的算法架构等。文章还包含了一些关于比赛、数据集和算法的关键点分析。

关键观点总结

关键观点1: 公众号“阿宝1990”专注于自动驾驶和智能座舱领域。

该公众号每天发布汽车干货，并关注车相关的多个方面。

关键观点2: CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛的情况。

比赛吸引了120个团队参赛，共提交了729份算法。比赛任务是在无高精度地图的情况下，在线重新生成高精度地图。

关键观点3: OpenLaneV2数据集的特点。

该数据集包括场景语义理解，有助于端到端自动驾驶的测试。其最大特色是加入了场景理解，数据集的首要任务是场景结构感知和推理。

关键观点4: 朗歌科技算法的整体架构。

该算法包含六个主要组件，包括配备了SVT的图像特征骨干网、分层时域混合、统一的instance分割与检测等。其消耗算力惊人，一般采用多张英伟达A100显卡进行试验。

关键观点5: 小米的算法特点。

小米的算法主要借助SD地图来辅助OpenLane拓扑。其整体框架与朗歌科技相似，但在BEV投影上没有过多创新，选择了BEVFormer。小米主要在标准地图编解码环节下功夫，通过将标准地图看作多边形线条来进行编码和解码。

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