APM32芯得 EP.45 | 基于APM32E103 SPI转CAN芯片MCP2515移植测试

主要观点总结

该文章主要介绍了APM32系列产品中使用CAN协议的经验总结，特别关注了MCP2515这一独立控制器局域网（CAN）控制器的使用。内容包括CAN协议简介、APM32E103系列支持CAN协议的情况、MCP2515的使用和配置，以及基于APM32的例程移植和测试方法。文章提供了详细的步骤和代码示例，帮助读者理解和实现CAN通信。

关键观点总结

关键观点1: CAN协议简介

文章介绍了CAN（Controller Area Network）协议，这是一种ISO国际标准化的串行通信协议，支持CAN协议2.0A和2.0B。在CAN协议中，发送者以广播形式发送报文，节点在接收报文时会根据标识符决定是否需要该报文，这种设计节省了CPU的开销。

关键观点2: APM32E103系列支持CAN协议

APM32E103系列产品支持CAN协议，通信波特率最大为1Mbit/s，并且拥有双CAN接口，能适应更多的应用场合。

关键观点3: MCP2515的使用和配置

文章详细介绍了MCP2515这一独立的CAN控制器的使用和配置方法，包括初始化、配置CAN通讯的波特率工作模式等。同时提供了基于APM32的例程移植方法。

关键观点4: 例程移植和测试

文章提供了详细的步骤和代码示例，包括SPI初始化、MCP2515的GPIO初始化、主函数中的收发测试等。同时指出，可以通过将工作模式改为普通模式进行设备间的通讯。