栅线投影/面结构光技术

主要观点总结

本文主要介绍了栅线投影方法的基本原理，包括三角测量与线性对应关系，以及栅线投影系统标定的细节。文章还讨论了栅线投影法在测量中的应用，如与其他技术相比的优势和不足，以及一些特殊情况下的应用等。此外，本文还介绍了两种主要的标定方法：同坐标相位标定方法和等相位坐标标定方法。

关键观点总结

关键观点1: 栅线投影的基本原理和三角测量方式

栅线投影法通过投影仪和相机光轴构建三角关系，通过物体表面的高度信息调制栅线图案来获取信息。

关键观点2: 栅线投影系统的测量优势

栅线投影系统可以获得大量的独立点云数据，测量数据点多，并且在某些领域有更广泛的应用。

关键观点3: 两种主要的标定方法：同坐标相位标定方法和等相位坐标标定方法

这两种方法都需要通过平移台进行硬件支撑，但操作简单且计算精度高。其中等相位坐标标定方法可以消除高阶谐波引起的误差，但定位精度较差可能对实际测量精度产生负面影响。

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