今日岗位速递，为你的职业生涯加油助力！

主要观点总结

米巴赫（上海）装备科技有限公司急聘ROS开发工程师，招聘2人，薪资范围15000-25000元/月。

关键观点总结

关键观点1: 岗位职责

基于ROS 1/2开发AGV单机控制模块，包括运动控制、传感器驱动及导航集成；开发安全控制逻辑，集成多层安全传感器；设计AGV与RCS的通信接口，实时上报状态并接收调度指令；实现激光/SLAM定位，优化AGV定位精度。

关键观点2: 任职要求

机器人/自动化/计算机相关专业本科及以上学历；掌握C++/Python，具备ROS/ROS2项目开发经验，熟悉TF、URDF、Launch等核心机制；掌握AGV底层硬件接口开发，包括电机驱动器、传感器数据解析、CAN/EtherCAT总线/Modbus通信；了解常见导航算法及传感器融合技术；熟悉Git开发流程；具备工业现场调试能力及问题快速定位经验。

关键观点3: 招聘来源及投递方式

招聘信息来源于市就促中心，应聘者可通过扫描上方“乐业上海第一站”二维码投递简历。