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autosar 新建SWC (CDD Component)

汽车与基础软件  · 公众号  ·  · 2024-08-26 13:30
    

主要观点总结

本文介绍了创建新接口、cdd swc、SWC端口、内部行为、Runnable,以及为Runnables添加数据访问点和事件的过程,包括在MasterSWC中进行相关更改、将cdd映射到Composition和ECU、更新ECU Extract、将cdd Runnable映射到任务、在EcuM Driver Init列表中添加cdd Init函数等步骤,并提供了示例代码。

关键观点总结

关键观点1: 创建新接口和cdd swc

文章首先介绍了如何创建新接口和cdd swc,这是为了与RTE和其他SWC进行交互。

关键观点2: 创建SWC端口和内部行为

接下来,文章阐述了如何创建SWC端口和内部行为,这是为了创建runnable并在SWC中运行代码。

关键观点3: 创建Runnable并添加数据访问点和事件

文章然后详细说明了如何创建Runnable,并为其添加数据访问点和事件,以触发runnable的执行。

关键观点4: 在MasterSWC中进行相关更改

文章接着介绍了在MasterSWC中进行相关更改的步骤,包括设置PPort和DataAccessPoints等。

关键观点5: 将cdd映射到Composition和ECU等

文章还讲解了将cdd映射到Composition和ECU的过程,以及更新ECU Extract和将cdd Runnable映射到任务的方法。

关键观点6: 在EcuM Driver Init列表中添加cdd Init函数及生成项目

最后,文章指导了如何在EcuM Driver Init列表中添加cdd Init函数,并生成项目,同时提供了示例代码。


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