智能家居2.0：当机器人有了PMD ToF的“火眼金睛”

主要观点总结

文章介绍了在智能家居2.0时代，家庭机器人如何通过PMD ToF技术实现精准环境感知和自主决策。文章关键点是PMD ToF技术的原理和应用，包括高精确度、强光稳定性、低功耗和高集成度等特点，及其在实时三维点云生成、智能障碍物规避、SLAM地图构建和移动目标检测等方面的应用。文章还介绍了PMD ToF技术与hToF的实际应用案例，并展望了智能家居2.0的未来发展趋势。

关键观点总结

关键观点1: PMD ToF技术的原理

PMD是一家德国3D飞行时间(ToF)组件开发商，其ToF技术通过测量光线传播时间来实现精准距离感知。

关键观点2: PMD ToF技术的高精度和稳定性

ToF技术具备高精确度和强光稳定性，能够实现厘米级的距离分辨精度，并在各种光照环境下稳定工作。

关键观点3: PMD ToF技术在实时三维点云生成和智能障碍物规避方面的应用

ToF技术能够生成丰富的3D点云，实现家庭空间的立体理解，并精准识别细小障碍物，实现智能规避。

关键观点4: PMD ToF技术与hToF的实际应用

混合飞行时间（hToF）技术结合了间接飞行时间（iToF）技术和点光源技术，实现了精确远距离深度数据和高分辨率成像。最新一代的Roborock Saros Z70清洁机器人就搭载了hToF模块。

关键观点5: 智能家居2.0的未来展望

随着ToF技术的应用，智能家居正在从单一功能代替人力向具有自觉、安全、互动能力的2.0时代迈进。ToF技术不仅用于家庭机器人，还可应用于大型服务机器人和汽车领域，提升安全性和效率。

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